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光学三维扫描仪三角测距法介绍

发布时间:2022-12-20      点击次数:60
  光学三维扫描仪是将光栅连续投射到物体表面,摄像头同步采集图像,然后对图像进行计算,并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标(X、Y、Z),从而实现对物体表面三维轮廓的测量。
 
  光学三维扫描仪是由三个互相垂直的运动轴X,Y,Z建立起的一个直角坐标系,测头的一切运动都在这个坐标系中进行,测头的运动轨迹由测球中点来表示。测量时,把被测零件凡放在工作台上,测头与零件表面接触,三坐标测量机的检测系统可以随时给出测球中点在坐标系中的准确位置。当测球沿着工件的几何型面移动时,就可以准确地的计算出被测工件的几何尺寸,现状和位置公差等。
 
  三角测距法:用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面,然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像,物体表面激光照射点的位置高度不同,所接受散射或反射光线的角度也不同,用CCD(图像传感器)光电探测器测出光斑像的位置,就可以计算出主光线的角度θ。然后结合己知激光光源与CCD之间的基线长度d,经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ。
 
  手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形:通过手持式设备,对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离,通常还需要借助特定参考点-通常是具黏性、可反射的贴片-用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据,会被导入电脑中,并由软件转换成3D模型。
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